Danes je trend šolati psa s pozitivno motivacijo. Zakaj bi nas ubogal pod prisilo, če lahko sodeluje z nami z veseljem, ker je zabavno?
Pasji mladiči lažje sodelujejo pri dinamičnih vajah (lažje ostanejo skoncentrirani, če se nekaj dogaja, če je akcija, gibanje), zato jih sprva učimo vaj kot so preval, vrtenje, skoki ipd. in seveda se trudimo razviti igro ter vaje prenesti v igro (ko pes vajo izvede se za nagrado poigramo z njim). Šele ko so psi stari več kot pol leta, začnemo sistematično utrjevati statične vaje, kot so sedi, prostor idr.